諧波齒輪減速器由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，精度高、承載力強，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結構簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大同時嚙合的齒數多，承載力大，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，受載能力要大大超過其它傳動。

諧波齒輪減速器運動精度高、平穩、無沖擊、噪聲小，齒側間隙可以調整，傳動效率好，同軸性好，可實現向密閉空間傳遞運動及動力，可實現高增速運動，方便的實現差速傳動，諧波減速器除在一些機械設備上使用，也應用到機器人身上，動力上提升了機器人性能，降低了聲噪，改變了機器人的整體屬性。

東莞普萊特傳動設備有限公司專業從事研發、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機，采用先進的計算機軟件進行設計和論證，結合多年機械傳動和運動控制經驗，提供全球性質的運動和控制解決方案，歡迎來電洽談業務，我們竭誠為您服務！

單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5，輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成，軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。

單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4，傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工，僅用于兩軸線垂直相交的傳動中，圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15，錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

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無間隙減速機是指蝸輪與蝸桿的配合很好，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用的精密機械，無間隙減速機大多數用在精度高的設備上用到，一般來說是回程無間隙。

無間隙減速機直接連結，簡易設計提升信賴性，簡潔的配線及配管，定位精準高，可在短時間內實現慣性負載的定位，省卻設計與零件采購的麻煩，也有些廠商以蝸輪蝸桿來表現無間隙狀態。

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