無間隙減速機是指蝸輪與蝸桿的配合很好，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用的精密機械，無間隙減速機大多數用在精度高的設備上用到，一般來說是回程無間隙。

無間隙減速機直接連結，簡易設計提升信賴性，簡潔的配線及配管，定位精準高，可在短時間內實現慣性負載的定位，省卻設計與零件采購的麻煩，也有些廠商以蝸輪蝸桿來表現無間隙狀態。

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擺線針輪減速機是一種通常情況下用來低速大扭矩的傳動設備，減速的目的是通過擺線針輪減速機輸入軸上的大齒輪與電機、內燃機或其他高速動力嚙合，擺線針輪減速機種類繁多，按傳動方式分為齒輪擺線針輪減速機、蝸桿擺線針輪減速機。

擺線針輪減速機中的潤滑油在齒輪傳動中起著主要作用，即減少軸承與滾珠軸承等機械傳動部件之間的摩擦和磨損，從而很好的減少了零件之間因為接觸而產生的摩擦阻力，很好的做到降低能量，有效的讓傳動效率得到很好的提高，讓各種的零件部件的使用時間都得到了很大的提高。

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圓錐、圓柱齒輪減速機圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15，錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機較為常用，蝸桿減速機適用于減速比為10~80，結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。

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