諧波齒輪減速器靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現運動和動力傳遞的傳動裝置，其構造主要由帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發生器三個基本構件組成。

車的主減速器是汽車驅動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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雙支撐結構的行星減速機統一采用雙支撐獨力行星支架，既做到了保證穩定性的同時又保證了精度高，確保了品質穩定可靠，也就保證了伺服行星減速機的穩定性和精度，即使在受到到很大扭力時也不會跑偏。

行星減速機獨立一體式行星支架，雙支撐結構，全鑄造兩段式組合，同軸式方形法蘭輸出，低背隙，定位準，鋼性好、承載能力大、噪音低、壽命長、體積輕小、外形美觀，安裝方便等特點，輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合界面的同心動力傳遞。

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錐齒輪減速機的傳動比是固定的，但在工程實際中，有些工作機往往需要在幾種不同的轉速下工作，這就需要根據使用要求在工作中隨時調整原動機與工作機之間的傳動比，依靠摩擦傳動，改變主動件和從動件的輸出半徑，實現傳動比的無變化。

錐齒輪減速機主要由齒輪或蝸桿、軸、軸承、箱體等組成，箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強肋，為方便錐齒輪減速機的制造、裝配及使用，還在錐齒輪減速機上設置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘等。

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